Ê×Ò³ > ÐÐÒµ×ÊѶ >> ÐÅÏ¢ÊÖÒÕ >> 2023Ä곬¿í´øÊÖÒÕÑо¿±¨¸æ
ÎÄÕÂȪԴ£º×ðÁú¿Ê±×ÉѯÕûÀí ×÷Õߣº×ðÁú¿Ê±×ÉѯÕûÀí ÔĶÁÁ¿£º363 Ðû²¼Ê±¼ä£º2023-06-10
µÚÒ»Õ ÐÐÒµ¸Å¿ö
UWB(Ultra Wide band)ÊÇÒ»ÖÖÎÞÔز¨Í¨Ñ¶ÊÖÒÕ£¬Ê¹ÓÃÄÉÃëÖÁ΢Ã뼶µÄ·ÇÕýÏÒ²¨ÕÂö³å´«ÊäÊý¾Ý¡£Í¨¹ýÔڽϿíµÄƵÆ×ÉÏ´«Ëͼ«µÍ¹¦ÂʵÄÐźš£UWBÊÇÒ»¸ö¼È¹ÅÀÏÓÖոеÄÑо¿ÁìÓò£¬ÏÖ´úÒâÒåÉϵij¬¿í´øUWBÊý¾Ý´«ÊäÊÖÒÕ£¬ÓÖ³ÆÂö³åÎÞÏßµç(IR£¬Impulse Radio)ÊÖÒÕ£¬·ºÆðÓÚ1960Ä꣬ͨ¹ýHarmuth¡¢RossºÍRobbinsµÈÏÈÐй«Ë¾µÄÑо¿£¬UWBÊÖÒÕÔÚ70ÄêÔ»ñµÃÁËÖ÷ÒªµÄÉú³¤£¬ÆäÖд󶼼¯ÖÐÔÚÀ×´ïϵͳӦÓÃÖУ¬°üÀ¨Ì½µØÀ×´ïϵͳµÈ¡£ÃÀ¹ú¹ú·À²¿ÔÚ1989ÄêÊ×´ÎʹÓÃÁË"³¬´ø¿í"ÕâÒ»ÊõÓï¡£
ΪÁËÑо¿UWBÔÚÃñÓÃÁìÓòʹÓõĿÉÐÐÐÔ£¬×Ô1998ÄêÆð£¬ÃÀ¹úÁª°îͨѶίԱ»á(FCC)¶Ô³¬¿í´øÎÞÏß×°±¸¶ÔÔÓÐÕ´øÎÞÏßͨѶϵͳµÄ×ÌÈż°ÆäÏ໥¹²ÈݵÄÎÊÌâ×îÏÈÆÕ±éÕ÷ÇóÒµ½çÒâ¼û¡£2002Ä꣬ÃÀ¹úFCC£¨ÃÀ¹úÁª°îͨѶίԱ»á£©Õýʽ½«3.1GHz-10.6GHzƵ´ø×÷ΪÊÒÄÚͨѶÓÃ;µÄUWB¿ª·Å£¬±ê¼Ç×ÅUWB×îÏÈÓÃÓÚÃñÓÃÎÞÏßͨѶ¡£Ëæºó¼¸ÄêÖУ¬Ò»Ð©¹ú¼ÒºÍµØÇøÈçÈÕ±¾¡¢Ð¼ÓƺÍÅ·Ã˵ȵÄÎÞÏßµçÖÎÀí²¿·Ö¶¼¹«²¼ÁËÀàËƵÄÖ´·¨¡£Öйú´Ó2006Äê×îÏȾÙÐÐUWBƵÆ×ÍýÏëµÄ×¼±¸ÊÂÇé¡£¾ÓÉ2Äê¶àµÄµ÷ÑУ¬2008Äê12ÔÂ12ÈÕ£¬Öйú×Ô¼ºµÄUWBƵÆ×ÍýÏëÕýʽÐû²¼£¬°üÀ¨UWBÐźŵÄÉäƵָ±ê¡¢Ó¦Óó¡ºÏÏÞÖÆ¡¢×°±¸Åú×¼µÈ·½ÃæµÄÄÚÈÝ¡£
UWBµÄÊÖÒÕ±ê×¼Ö®Õù
ÓÉÓÚUWBÓÐ×ÅÖØ´óµÄÉú³¤Ç±Á¦ºÍÁÉÀ«µÄÊг¡Ó¦ÓÃÔ¶¾°£¬UWBµÄ±ê×¼Ö®Õù´ÓÆä×îÏÈÃñÓÃ֮ʱ¾ÍºÜÊÇÇ¿ÁÒ¡£UWB¹æ·¶£¬ÔÚÑݽøµÄÀú³ÌÖУ¬Ö÷ÒªÓÐÈýÖÖ¡£
£¨1£©Âö³åÎÞÏߵ磨IR-UWB£©
×î³õµÄUWBÊÇÂö³åͨѶÊÖÒÕ£¬Ê¹Óü«ÕµÄÂö³åÐźţ¨ÄÉÃë»òƤÃ뼶±ð£©´«ÊäÊý¾Ý£¬ÒÔÊdzÆΪÂö³å³¬¿í´ø£¬ÓÖ³ÆΪÂö³åÎÞÏߵ磨IR-UWB£ºImpulse Radio UWB£©¡£ÕâÖּƻ®µÄÌصãÊÇϵͳÊÕ·¢»ú½á¹¹¼òÆÓ£¬ÏµÍ³¹¦ºÄС£¬±¾Ç®µÍ£¬¾ßÓÐÓÅÒìµÄ¶¨Î»¹¦Ð§¡£¿ÉÊÇÎÞÔز¨Âö³å¼Æ»®±£´æÁ½¸öÖ÷ÒªµÄÈõµã£º±£´æÑÏÖصķûºÅ¼ä×ÌÈÅ£¨ISI£©ºÍƵÆ×ʹÓÃÂʲ»¸ß¡£ÏÖÔÚUWB¶¨Î»Ö÷ÒªÊÇ»ùÓÚÕâÖÖ±ê×¼¡£
£¨2£©DS-UWB¼Æ»®
¸Ã¼Æ»®ÊÇÒÔĦÍÐÂÞÀΪÊ×µÄÆóÒµËùÌá³ö£¬ÔÚDS-UWB¼Æ»®ÖУ¬¾ÓÉDS-UWBÀ©ÆµÖ®ºóµÄÐźÅÔÙͨ¹ý¶ÔÔز¨¾ÙÐе÷ÖÆ£¬´Ó¶ø¿ÉÒÔÔÚºÏÊʵÄƵ´ø¹æÄ£ÄÚ´«Êä¡£DS-UWB¼Æ»®µÄÌصãÊÇÌá¸ßÁËƵ´øʹÓÃÂʸߣ¬µ«ÖØƯºó½Ï¸ß£¬±¾Ç®ÔöÌí£¬ÇÒÒÀÈ»ÎÞ·¨½â¾öISIÎÊÌâ¡£
£¨3£©¶à´ø£¨MB-OFDM£©¼Æ»®
¸Ã¼Æ»®ÊÇÒÔIntelΪÊ×µÄWi MediaͬÃËÌá³ö£¬¸Ã¼Æ»®½«¿ÉÓõÄƵ¶Î·ÖΪ¶à¸ö×ÓƵ´ø£¬Í¨¹ýʱƵ±àÂ루TFC£©ÌøƵѡÔñÔÚ²î±ðµÄ×ÓƵ´øÉÏ·¢ËÍÐźš£Ã¿¸ö×ÓƵ´ø´ø¿í´óÓÚ500MHz£¬Ã¿¸ö×ÓƵ´øµÄÐźÅΪһ¸öOFDMÐźţ¬ËüÓÉÐí¶à¸öÕý½»µÄ×ÓÔز¨Ðźźϳɡ£¸Ã¼Æ»®½µµÍÁ˵緵ı¾Ç®²¢ÇÒÌáÉýÁËƵÆ×µÄʹÓÃÂÊ£¬¿ÉÊÇÏìÓ¦µÄ£¬ÆäÊý¾Ý´«ÊäÄÜÁ¦½µµÍÁË£¬²¢ÇÒʧȥÁ˾«×¼¶¨Î»µÄÌØÕ÷¡£
ÔÚUWBµÄ±ê×¼ÍƽøÀú³ÌÖУ¬DS-UWB¼Æ»®ÓëMB-OFDM¼Æ»®ÕâÁ½ÖÖUWB¼Æ»®ÓÐ×ÅʵÖÊÇø±ð£¬ÎÞ·¨ÊµÏÖÏ໥Í×С£Òò´Ë£¬¹ØÓÚUWBÊÖÒյıê׼ѡÔñ×îºÃµÄÒªÁìÊǽ»¸øÊг¡¾ÙÐÐÑ¡Ôñ¡£ÊÂʵÉÏ£¬Êг¡¹ØÓÚUWBÊÖÒÕÒ²×ö³öÁËÑ¡Ôñ£¬ÔçÆÚUWBµÄÊÖÒÕÑо¿Ö÷ÒªÓÃÀ´½â¾ö¶Ì¾àÀ룬¸ßËÙÂʵĴ«ÊäÎÊÌ⣬µ«ÓÉÓÚÆäʱÊг¡ÐèÇó»¹Ã»ÓÐÆðÀ´£¬²¢ÇÒÏà¹ØµÄ±ê×¼Íƶ¯ÊÂÇéÒ²»ºÂý£¬µ¼ÖÂÏÖÔڶ̾àÀë¸ßËÙÂÊͨѶÊг¡ÒѾ±»Wi-FiËùÕ¼Áì¡£
ÕýËùνʧ֮¶«Ó磬ÊÕ֮ɣÓÜ£¬Ôڶ̾àÀëͨѶÊг¡²»ÈçÒâµÄUWBÊÖÒÕÈ´Ôڸ߾«¶È¶¨Î»ÁìÓò±»Êг¡ÖØз¢Ã÷ÁËËûµÄ¼ÛÖµ¡£ÔçÔÚ¶þʮһÊÀ¼Í³õÆÚ£¬ÒÔUbisenseÓëZebraΪ´ú±íµÄÍâÑóÊÖÒÕÆóÒµ¾Í×îÏÈÑз¢»ùÓÚUWBÊÖÒյĶ¨Î»²úÆ·Óë¼Æ»®£¬²»¹ýÔÚËûÃǵÄUWB¶¨Î»¼Æ»®ÖУ¬½ÓÄɵÄÊǴÊèÉ¢ÔªÆ÷¼þµÄ·½·¨£¬²¢Ã»ÓÐÐγɱê×¼µÄоƬ¼¶²úÆ·£¬ÕâÖÖ·½·¨×¢¶¨ÁËÆäÊг¡ÆÕ¼°Ë®Æ½²»»áÌ«¹ã£¬¶øҪʵÏÖ´ó¹æÄ£µÄÊг¡Ó¦ÓþÍÐèÒªµÐÊÖÒռƻ®¾ÙÐгä·ÖµÄ±ê×¼»¯¡£
ΪÁËÍƽøUWBµÄ±ê×¼»¯Àú³Ì£¬IEEE½¨ÉèÁË802.15.4aʹÃüС×飬¸ÃС×éÖÂÁ¦ÓÚΪµÍÆ·¼¶¹¤ÒµÊг¡¿ª·¢Ò»ÖÖÎÞÏßСÎÒ˽¼ÒÇøÓòÍøÂ磨PAN£©±ê×¼£¬¶øʵʱ¾«×¼¶¨Î»¹¦Ð§ÊǸñê×¼µÄÒ»¸öÖ÷ÒªµÄÓ¦ÓÃÁìÓò¡£ÏÖÔÚ»ùÓÚ802.15.4aÊÖÒÕ¶¨Î»µÄоƬ¹©Ó¦ÉÌÖ÷ÒªÓÐDecawaveÒÔ¼°Bespoon£¬ÆäÖУ¬BespoonµÄÊг¡Íƹã½ÏÁ¿ÉÙ£¬¶øDecawaveÊÇÄ¿½ñUWB¶¨Î»Ð¾Æ¬µÄÖ÷Òª¹©Ó¦ÉÌ¡£¾ÓÉÊýÄêµÄÉú³¤£¬ÏÖÔÚº£ÄÚµÄUWB¶¨Î»ÊÖÒÕ¹¤ÒµÒѾ³õ¾ß¹æÄ££¬²¢ÇÒ¼á³ÖןܸߵÄÉú³¤ËÙÂÊ£¬Õû¸ö¹¤ÒµÕýÔÚ·ºÆðÐÇ»ðÁÇÔÖ®ÊÆ¡£
UWBÊÖÒÕµÄÓÅÊÆ
ϵͳÈÝÁ¿´ó£¬´«ÊäËÙÂʿ죺ƾ֤ÏãÅ©¹«Ê½£¬´ø¿íÔ½¿í£¬ÏµÍ³µÄ×î´ó´«ÊäËÙÂʾÍÔ½´ó£¬¶øUWBͨѶµÄ´ø¿í¶¼ÔÚ500MHzÒÔÉÏ£¬Æä´«ÊäËÙÂÊÒ²¿ÉµÖ´ï1GbpsÒÔÉÏ¡£
·¢É书ÂʵͣºUWB¼«´óµÄ´ø¿í°ü¹ÜÁ˽ϵ͵ķ¢É书ÂÊ¡£Ôڶ̾àÀëÎÞÏßͨѶӦÓÃÖУ¬·¢Éä»ú·¢ÉäµÄUWBÐźŹ¦ÂÊÒªµÍÓÚ1mW£¬Õâ´ó´óÑÓÉìÁ˵ç³ØÊÙÃü£¬°ü¹ÜÁ˽ϳ¤µÄϵͳÊÂÇéʱ¼ä£¬Í¬Ê±¶ÔÈËÌåµÄ·øÉäΣº¦Ò²¸üС¡£
¶à¾¶Çø·ÖÂʸߣºUWBÐźŽÓÄÉÒ»Á¬Ê±¼äºÜ¶ÌµÄÕÂö³å£¬¾ßÓнÏÇ¿µÄʱ¼äºÍ¿Õ¼äÇø·ÖÂÊ£¬ÏµÍ³µÄ¶à¾¶Çø·ÖÂʸߣ¬Õû¸öϵͳÄܹ»³ä·ÖʹÓ÷¢ÉäÐźŵÄÄÜÁ¿¡£±ðµÄ£¬UWBÐźžßÓÐÓÅÒìµÄ¿¹¶à¾¶ÐÔÄÜ£¬¹ØÓÚÐŵÀË¥¼õ²»Ãô¸Ð£¬ÎüÊÕ»ú̫ͨ¹ý¼¶±ã¿ÉÒÔ»ñµÃºÜÇ¿µÄ¿¹Ë¥¼õÄÜÁ¦£¬ÔÚÊÒÄÚ»òÕßÐÞ½¨Îï½ÏÁ¿÷缯µÄ³¡ºÏ¿ÉÒÔ»ñµÃÓÅÒìµÄ¶¨Î»Ð§¹û£¬Í¬Ê±ÔÚ¾ÙÐвâ¾à¡¢¶¨Î»¡¢¸ú×ÙʱҲÄִܵï¸ü¸ßµÄ¾«¶È¡£
ϵͳ±£ÃÜÐԺãºUWB·¢É书Âʵͣ¬½öÔÚ1mWÒÔÏ¡£Ëü¿ÉÒÔ°ÑÐźÅÃÖÉ¢ÔÚÒ»¸ö¼«¿íµÄƵ´ø¹æÄ£ÄÚ£¬¹ØÓÚÒ»Ñùƽ³£µÄͨѶÐźŶøÑÔ£¬UWBÐźÅÀàËÆÓÚ°×ÔëÉù¿ÉÒÔÇå¾²µØÒþ²ØÆðÀ´£»¶øUWBÐźŵŦÂÊÆ×ÃܶÈÒªµÍÓÚͨË×µÄÇéÐÎÔëÉù£¬Òª½«UWBÐźŴÓÇéÐÎÔëÉùÖÐÕç±ð³öÀ´²»ÊÇÒ»¼þÈÝÒ×µÄÊÂÇ飬ÕâºÜºÃµØ°ü¹ÜÁËUWBÐźŵÄÇå¾²ÐÔ¡£
¶¨Î»¾«¶È¸ß£ºUWBÐźžßÓг¬¿íƵ´øµÄÌØÕ÷£¬Ê¹µÃUWBϵͳµÄ¾àÀëÇø·Ö¾«¶ÈÊÇÆäËûϵͳµÄ³ÉǧÉÏ°Ù±¶¡£UWBÐźŵľàÀëÇø·ÖÄÜÁ¦¿ÉµÖ´ïÀåÃ×¼¶£¬ÕâÊÇÆäËüÕ´øϵͳõÆäºóµÄ¡£
´©Í¸ÄÜÁ¦Ç¿£ºÕÂö³å¾ßÓкÜÇ¿µÄ´©Í¸ÄÜÁ¦£¬¿ÉÒÔ×ÊÖúºÃ±È¾¯Ô±Õ÷²É¸ôǽµÄÌÓ·¸£¬ÒÔ¼°½â¾ÈÄÇЩ±»Î§À§ÔÚÐÞ½¨ÎïÄÚÀïµÄÈËÃÇ¡£
¡¤
UWBÊÖÒÕµÄÓÃ;
UWBÊÖÒÕ×îÔç·ºÆðÔÚÉÏÊÀ¼Í60ÄêÔ£¬Ö÷ÒªÓÃÓÚ¾üÊÂÀ×´ï¡£ÓÉÓÚËü¾ßÓÐÒþ²ØÐԺᢴ«ÊäËÙÂʸߡ¢ÏµÍ³ÈÝÁ¿´ó¡¢¹¦ºÄµÍ¡¢¿¹×ÌÈÅÄÜÁ¦Ç¿µÈÖî¶àÓÅÊÆ£¬Öð½¥Ó¦ÓÃÓÚͨѶºÍ¶¨Î»ÁìÓò¡£ÌØÊâÊÇFCCÔÚɨ³ýUWBÔÚÃñÓÃÁìÓòµÄÏÞÖƺó£¬UWB»ñµÃÁËѸËÙµÄÉú³¤¡£
µÚ¶þÕ ¹¤ÒµÁ´¡¢ÉÌҵģʽÓëÊÖÒÕÉú³¤
2.1 ¹¤ÒµÁ´ÆÊÎö
UWBÊÖÒÕÔÚʵÏָ߾«¶È·½ÃæµÄÓ¦ÓÃÒѾÓÐÊ®¶àÄêµÄʱ¼ä£¬¿ÉÊÇÔÚÔçÆÚ£¬UWB¶¨Î»¼Æ»®µÄ½¹µãÔªÆ÷¼þ½ÓÄɵÄÊÇÊèÉ¢µç·°å·½·¨£¬²¢Ã»ÓÐʵÏÖ±ê×¼»¯µÄоƬ²úÆ·£¬ËäÈ»ÊèÉ¢µç·°å¿ÉÒÔʵÏÖ²»´íµÄ¶¨Î»ÐÔÄÜ£¬¿ÉÊÇÆä²úÆ·µÄ¹¦ºÄ¡¢³ß´çÒÔ¼°±¾Ç®¾Ó¸ß²»Ï£¬ÓÈÆäÊÇÊèÉ¢µç·µÄÍæ·¨£¬¿Í»§Ö»ÄܹºÖÃÕûÌåµÄ¼Æ»®£¬ÆäËûµÄÊÖÒÕÆóÒµÄÑÒÔ¼ÓÈë¡£
ÕâÖÖģʽÏµĹ¤ÒµÁ´ºÜÊǵļòÆÓ£¬Ö÷ÒªÓÐÁ½¸ö»·½Ú£¬µÚÒ»¸ö¾ÍÊÇÊÖÒÕ¹©Ó¦ÉÌ£¬½«»áÌṩ´Óµ×²ãÊèÉ¢µç·°åµ½±êÇ©¡¢»ùÕ¾µÈÓ²¼þ²úÆ·ÔÙµ½Ó¦ÓÃÈí¼þµÄÕûÌ׼ƻ®£¬ÁíÍâÒ»¸ö»·½Ú¾ÍÊÇÐÐÒµÓû§£¬ÖÐÐÄ»¹ÄܼÓÒ»¸öÊðÀíÉÌ£¬ËäÈ»ïÔÌÖÐÐÄ»·½ÚÖ®ºó¹ØÓÚÕâÀàÆóÒµµÄÀûÈóÌáÉý×ÊÖúºÜ´ó£¬¿ÉÊǹ¤Òµ»·½ÚÒÔ¼°¼ÓÈëÕß¹ýÉÙ£¬Õû¸ö¹¤ÒµºÜÄÑ×ö´ó¡£¼´±ãÈçZebra»òÕßUbisenseÕâЩÆľßʵÁ¦µÄÆóÒµ£¬ÒÀȻû·¨¶ÔÐÐÒµ¾ÙÐпìËÙµØÍƶ¯¡£
¶øUWB¶¨Î»Ð¾Æ¬·ºÆðÖ®ºó£¬Ê¹µÃUWB×î¾ßÊÖÒÕ±ÚÀÝÓë½¹µãµÄ»·½ÚµÃÒÔ±ê×¼»¯£¬Òò´Ë£¬Ö±½Ó´Ì¼¤ÁË´ó×ÚµÄÆóÒµÓ¿Èëµ½UWB¶¨Î»ÁìÓòÖоÙÐÐÊÖÒյĶþ´Î¿ª·¢£¬ÒÔ¼°Êг¡Ó¦ÓõÄÍØÕ¹¡£
´Ó¹¤ÒµÁ´¼ÛÖµÁ´ÌõÉÏ¿ÉÒÔ¿´³ö£¬Ð¾Æ¬±ê×¼»¯Ö®ºó£¬¼ÛÖµÁ´Ìõ»·½ÚÏÔ×ÅÔö¶à£¬Ã¿¸ö»·½Ú¶¼¿ÉÒÔÓ¿ÈëÐí¶àÍæ¼Ò£¬Ã¿¸öÍæ¼Ò¶¼ÄÜÔÚÕû¸ö¹¤ÒµÁ´ÖлñÈ¡×Ô¼ºµÄ¼ÛÖµµã£¬ÕâÑù£¬Õû¸öÊг¡Ó빤ҵÁ´²Å»ª²ýÊ¢¡£ÊÂʵÉÏ£¬×î½ü¼¸Ä꣬º£ÄÚ×öUWB¶¨Î»ÊÖÒÕÀàÆóÒµÊýÄ¿Ò²¿ìËÙµØÔöÌí¡£
×î½ü¼¸Ä꣬UWB¶¨Î»ÐÐÒµËäȻӿÈëÁË´ó×ÚµÄÍæ¼Ò£¬¿ÉÊÇUWBµÄÊÖÒռƻ®´ÓоƬµ½¿É½»¸¶µÄ²úÆ·ÐèҪʱ¼äµÄ»ýÀÛ£¬Ò»Ñùƽ³£¹ØÓÚÒ»¸öÐÂÍæ¼ÒÀ´Ëµ£¬Õâ¸öÖÜÆÚÐèÒª2Äê×óÓÒ£¬±ðµÄ£¬Ò²ÓÐÐí¶àÆóÒµ£¬ÓÈÆäÊǹæÄ£½ÏÁ¿´óµÄ³ÉÊìÆóÒµ£¬½øÈëUWBÁìÓò¸ü¶àµÄÊǵִïÊÖÒÕ»ýÀÛÄ¿µÄ£¬ÆÚ´ýÓ¦ÓÃÊг¡µÄ½øÒ»²½ÍØÕ¹¡£
ÉÏÓÎ
ÔÚUWB¶¨Î»¹¤ÒµÖУ¬Ð¾Æ¬¹©Ó¦ÉÌÓëÊèÉ¢ÔªÆ÷¼þ¼Æ»®ÉÌÒÔ¼°¶¨Î»Öܱߵç×ÓÔªÆ÷¼þµÄ¹©Ó¦ÉÌ´¦ÓÚ¹¤ÒµÁ´µÄÉÏÓΡ£ÏÖÔÚÔÚº£ÄÚUWB¶¨Î»Ð¾Æ¬Êг¡ÉÏ£¬DecawaveÒ»¼Ò¶À´ó£¬ÔÚ2019ÄêÍ·£¬º£ÄڵĴ´Òµ¹«Ë¾³É¶¼¾«Î»¿Æ¼¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾Ò²ÕýʽÐû²¼ÁËÆäUWB¶¨Î»Ð¾Æ¬£¬¶øËæ×ÅUWB¶¨Î»¹¤ÒµµÄ¿ìËÙÉú³¤£¬ÐÅÍлáÓиü¶àµÄÆóÒµ»áÓ¿Èëµ½µÄUWBоƬµÄÑз¢ÖÐÈ¥¡£
ÊèÉ¢µç··½·¨ÔÚº£ÄÚÒ²ÓÐһЩÆóÒµÓë¿ÆÑлú¹¹ÔÚ×ö£¬ÆóÒµ·½Ãæ½ÏÁ¿×ÅÃû¾ÍÊÇËÄ´¨ÖеçÀ¥³½¿Æ¼¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾£¬³É¶¼¾«Î»¿Æ¼¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾ÔÚоƬÐû²¼Ç°Ò²ÊǽÓÄÉ×Ô¼º´î½¨µÄÊèÉ¢µç·¼Æ»®¡£
ÔÚ¹¤ÒµÁ´ÉÏÓÎÖУ¬ÐèÒª¶Ôµ×²ãµÄ½¹µãÔªÆ÷¼þ¾ÙÐÐ×ã¹»µÄ±ê×¼»¯£¬²Å»ª½µµÍÓ¦Óüƻ®µÄ¿ª¾Ùʶȣ¬²¢ÇÒ×ݹÛÆäËûµÄ¹¤ÒµÉú³¤Ö®Â·£¬µ×²ãоƬ»·½ÚµÄÉÌҵģʽÐèÒª¡°µÍ¼Û×ßÁ¿¡±£¬Ö»Óе±Á¿×ã¹»µÄ´ó£¬¼ÛÇ®×ã¹»µÄµÍ£¬²Å»ª´Ì¼¤¹¤ÒµµÄ²ýÊ¢ÓëÉú³¤¡£
¶øÏÖÔÚµÄUWBÐÐÒµ£¬½ö½öÊÇоƬ½µ¼ÛÕÕ¾ÉÔ¶Ô¶²»·óµÄ£¬ÖÜΧµç·µÄ³ÉÄÚÇé±ÈÓÚÆäËûÎÞÏ߶¨Î»ÊÖÒÕ²úÆ·¶øÑÔÒ²»á¸ßÐí¶à£¬²»¹ý£¬Ëæ×ÅUWBÊÖÒÕ²úÆ·µÄ³ÉÊ죬»áÓиü¶àµÄµç×ÓÔªÆ÷¼þÆóÒµ½øÈëÕâÒ»ÁìÓò£¬Ó²¼þ±¾Ç®Ï½µÊÇÒ»¸öÒ»¶¨µÄÇ÷ÊÆ¡£
ÖÐÓÎ
UWBµÄ¹¤ÒµÖÐÓÎÊÇÕû¸ö¹¤ÒµµÄÖ÷Á¦¾ü£¬Ö÷Òª°üÀ¨UWBÄ£¿é³§ÉÌ£¬UWB»ùÕ¾Óë±êÇ©Ó²¼þ¹©Ó¦ÉÌ£¬UWBµÄ×ÛºÏÊÖÒÕ¹©Ó¦ÉÌÒÔ¼°¾ßÓпª·¢ÄÜÁ¦µÄϵͳ¼¯³ÉÉÌ¡£Õâ¸ö»·½ÚÊÇÒ»¸ö³ÐÉÏÆôϵÄÒªº¦»·½Ú£¬Ò»·½ÃæÔÚÊÖÒÕ²ãÃ棬ҪʵÏÖ½«UWB´ÓоƬÍêÉƳɲúÆ·Óë¼Æ»®£¬ÁíÒ»·½Ã棬ÔÚÊг¡ÍØÕ¹²ãÃ棬ÐèÒª¶Ô½Ó¿Í»§µÄÏêϸÐèÇó£¬Òò´Ë£¬ÐèÒªÉîÈëµ½¸÷¸öÓ¦ÓÃÁìÓò¶ÔÐèÇó¾ÙÐÐÉî¶ÈµÄÃ÷È·¡£Õâ¸ö»·½ÚÒ²ÊÇ×î¾ßÈÝÄÉÐԵģ¬ÓÈÆäÊÇTo BÀàµÄÓ¦ÓÃÊг¡£¬¿ÉÒÔÈÝÄÉÖÖÖÖÆóÒµ½øÈ룬¿ÉÒÔÓжàÑù»¯µÄ²úÆ·£¬Ò²¿ÉÒÔ¶ÔÉÌҵģʽ¾ÙÐÐÎÞа¶à±ä£¬Õ¼ÓÐ×ÅÕû¸ö¹¤ÒµÁ´×îÓÐÊг¡¼ÛÖµµÄ»·½Ú¡£
×î½ü¼¸Ä꣬º£ÄÚÊг¡ÒѾÓÐÊý°Ù¼ÒÁÖÁÖ×Ü×ܵÄUWBÆóÒµ£¬¾ø´ó´ó¶¼¶¼ÊǽøÈë¸Ã»·½Ú£¬º£ÄÚÏÖÔÚ½ÏÁ¿×ÅÃûµÄ¼Æ»®ÆóÒµÓÐÇåÑÐѶ¿Æ¡¢È󰲿Ƽ¼¡¢ºìµã¶¨Î»¡¢ÄϾ©ÎÖÐñ¡¢ÖеçÀ¥³½¡¢¾«Î»¿Æ¼¼¡¢Ìƶ÷¿Æ¼¼¡¢Ö£ÖÝÁªî£¡¢ºã¸ß¿Æ¼¼¡¢È«¼£¿Æ¼¼¡¢º¼ÖÝÆ·²¬¡¢•¬¹â¿Æ¼¼µÈ¡£Ïà¶ÔÀ´Ëµ£¬UWBµÄÊÖÒÕ½øÈëÃż÷»á±ÈÆäËûµÄÎÞÏ߶¨Î»ÊÖÒÕµÄÃż÷Ҫƫ¸ßһЩ£¬ÒÔÊǽøÈëµ½UWBÕâ¸ö»·½ÚµÄÆóÒµÍæ¼ÒÖ÷ÒªÓÐÕâô¼¸Àà:
£¨1£©¹Å°åÓªÒµ¾ÍÊÇ×öÆäËû¶¨Î»ÊÖÒÕÀàµÄÆóÒµ£¬ºÃ±È˵ÔçÆÚ×öÀ¶ÑÀ¡¢WiFi¡¢Zigbee¡¢GNSSµÈ¶¨Î»µÄÆóÒµ£¬ËûÃǵĻù´¡»ýÀÛÓÅÊƽÏÁ¿ÏÔ×Å£¬°üÀ¨ÊÖÒÕ²ãÃæµÄÓÅÊÆÒÔ¼°¿Í»§ÓëÇþµÀ×ÊÔ´·½ÃæµÄÓÅÊÆ¡£UWB×÷ΪһÏî¸ß¾«¶È¶¨Î»ÊÖÒÕ£¬Äܹ»Ìî²¹ÀåÃ×¼¶Ó¦ÓõÄÊг¡¿Õȱ£¬Òò´Ë£¬Ðí¶à¹Å°å¶¨Î»ÀàÆóÒµ¶¼·×·×Ó¿Èëµ½UWBÁìÓòÖУ¬¾ÙÐÐÊг¡¿ªÍØ¡£
£¨2£©¸ßУÓë¿ÆÑлú¹¹µÄЧ¹ûת»¯£¬UWB¸ß¾«¶È¶¨Î»ÊÖÒÕÓÉÓÚÑз¢µÄÊÖÒÕÃż÷¸ß£¬Ñз¢µÄÖÜÆÚÒ²½ÏÁ¿³¤£¬Òò´ËÔÚÔçÆÚ£¬º£ÄڵĸßУÓë¿ÆÑлú¹¹ÊǸÃÊÖÒÕÑз¢µÄÖ÷Á¦¾üÖ®Ò»£¬¶øËæ×Å¿ÆÑÐЧ¹ûµÄ³ÉÊìÒÔ¼°UWBÊг¡Öð½¥µÄÉú³¤£¬Ðí¶à¿ÆÑлú¹¹Óë¸ßУµÄUWBÍŶÓ×îÏÈ×ÔÁ¦³ÉÊг¡»¯ÔË×÷µÄÆóÒµ¡£
£¨3£©´´ÒµÕߣ¬ÕâÀàÆóÒµÒò¿´ºÃUWBµÄÉú³¤ÐÔÒÔ¼°Î´À´Ç±Á¦£¬²¢ÇÒÔÚÄ¿½ñÊг¡ÇéÐÎÏÂÒ²Óкܲ»´íµÄÊг¡»Ø±¨ÂÊ£¬ÒÔÊÇÑ¡ÔñUWB¶¨Î»Îª´´ÒµÆ«Ïò¡£
£¨4£©Ö÷ÓªÓªÒµ·Ç¶¨Î»ÀàµÄ³ÉÊìÆóÒµ£¬Ñ¡ÔñUWBÊÖÒÕÍêÉƹ«Ë¾ÓªÒµÏµÍ³µÄÆóÒµ£¬ÕâÀàÆóÒµÔ±¾ÓгÉÊìµÄÊÖÒÕ²úƷϵͳ£¬µ«ÓÉÓÚÊг¡ÍØÕ¹µÄÐèÒª£¬ÐèÒªÒýÈëUWBÓªÒµÍêÉÆ×Ô¼ºµÄ²úÆ·Óë¼Æ»®£¬ÒÔ±ã¸üºÃµØÖª×ãÓû§µÄÐèÇó£¬ÓÈÒÔ´óÆóÒµ¾Ó¶à¡£
ÏÂÓÎ
UWB¹¤ÒµÁ´µÄÏÂÓÎÖ¸µÄÊÇUWBÊÖÒռƻ®µÄ×îÖÕÓû§£¬ÏÖÔÚUWB¶¨Î»ÊÖÒÕµÄÓ¦ÓÃÖ÷Òª¼¯ÖÐÔÚÆóÒµ¼¶·½Ã棬°üÀ¨Õþ¸®»ú¹¹¡¢¹úÆó¡¢Ë½ÆóµÈ¡£ÓÉÓÚUWB¶¨Î»µÄ¼Æ»®½¨É豾ǮͶÈëÒ²»á½ÏÁ¿´ó£¬Õþ¸®»ú¹¹Óë×ʽðÐÛºñµÄ´óÆóÒµÊÇÄ¿½ñUWBÓ¦ÓõÄÖ÷Á¦¾ü¡£
UWB¶¨Î»µÄÄ¿µÄ¿ÉÒÔ·ÖΪÈ˺ÍÎ¶ÔÖ°Ô±µÄ¶¨Î»ÊÇÔÚijЩÌض¨³¡ºÏϵÄÒ»ÖÖÖÎÀíÊֶΡ£ÓÉÓÚÔÚһЩÌØÊⳡ¾°Ï£¬ÐèÒª¶ÔÖ°Ô±µÄÔ˶¯¹ì¼£¾ÙÐÐʵʱµÄî¿ÏµÒÔµÖ´ïÉí·Ýʶ±ð¡¢ÏÕÇé¼à¿Ø¡¢Àú³Ì͸Ã÷µÄÄ¿µÄ¡£¶øÔÚÊÒÄÚÇéÐÎÖУ¬ÒªÊµÏֹ켣ÖÎÀí£¬²»µ«ÐèÒªºÜ¸ßµÄ¾«¶È£¬»¹ÐèÒªÑÓʱµÍÒÔ¼°ÏµÍ³ÈÝÁ¿´óµÈÊÖÒÕÖ¸±ê¡£Òò´Ë£¬UWBÔÚÕâ·½ÃæµÄÓ¦ÓÃÔ¶¾°µÃÌì¶Àºñ¡£¹ØÓÚÎïÌåµÄ¶¨Î»£¬Ö÷ÒªÊǶÔÒƶ¯ÎïÌåʵÏÖϸÄ廯µÄÖÎÀí£¬ÒÔµÖ´ïÌá³ÉÉú²úЧÂÊ»òÕß¾ÙÐо«×¼×ʲúÖÎÀíµÄÄ¿µÄ¡£
´ÓÖÕ¶ËÓ¦Óÿͻ§µÄ½Ç¶ÈÀ´Ëµ£¬Çý¶¯ËûÃÇʹÓÃUWBÊÖÒյĶ¯Á¦Ö÷ÒªÓÐËĸö£º
£¨1£©ÌáÉý¾¼ÃЧÒ棬ÏìÓ¦µÄÓ¦ÓÃÁìÓòÓвִ¢ÎïÁ÷¡¢ÀëÉ¢ÖÆÔìÀú³ÌÖйØÓÚÖ°Ô±Óë×°±¸µÄʵʱ¶¨Î»ÖÎÀíµÈ¡£
£¨2£©½µµÍÇ徲ʹÊΣº¦£¬°ü¹ÜÖ°Ô±¹¤ÒµÇå¾²£¬ÏìÓ¦µÄÓ¦ÓÃÁìÓò°üÀ¨·¢µç³§¡¢»¯¹¤³§¡¢ËíµÀ¿ó¾®µÈ¸ßΣÇéÐÎϵÄÏÕÇéÔ¤¾¯ÓëÔ®¾ÈµÈ¡£
£¨3£©Îª×¼È·»¯µÄÖÎÀí²½·¥ÌṩÊÖÒÕÖ§³Ö£¬Ó¦ÓÃÁìÓò°üÀ¨Ë¾·¨ÀÎÓüÄÚÀï¶ÔÊÜÏÞÖÆÖ°Ô±µÄ¹ì¼£ÖÎÀí¡¢Ò½ÔºÄÚÀï¹ØÓÚ³öÉúÓ¤¶ùµÄ¼à»¤¡¢ÑøÀÏÔºÄÚÀïÀÏÈ˵Ŀ´»¤¡¢Õä¹ó×ʲúµÄ¶¨Î»ÖÎÀí¡¢µç×ÓΧÀ¸µÈ¡£
£¨4£©Ìṩ¾«×¼µÄÑ°Ïòµ¼º½ÄÜÁ¦£¬Ó¦ÓÃÁìÓò°üÀ¨»áÕ¹³¡¾°¡¢²©Îï¹Ý¡¢¹Ø±ÕÔ°ÇøµÄ×Ô¶¯¼ÝÊ»µÈ¡£
2.2 ÉÌҵģʽÆÊÎö
ģʽһ£ºÂô±ê×¼»¯µÄÄ£¿é
ÏÖÔÚ£¬ÓÐЩUWBÆóÒµµÄÍæ·¨ÊÇÑ¡ÔñÂô±ê×¼»¯µÄUWBÄ£¿é£¬ËûÃǵĿͻ§ÈºÌåÊÇ×ö»ùÕ¾±êÇ©ÖÆÆ·ÆóÒµÒÔ¼°¾ßÓпª·¢ÄÜÁ¦µÄϵͳ¼¯³ÉÉÌ¡£
Óŵ㣺ïÔ̹«Ë¾µÄÑз¢Í¶ÈëÒÔ¼°±¾Ç®Í¶È룬½ÏÁ¿ÊÊÓÃÓÚÊ×´´ÍŶӡ£
±ê×¼»¯µÄ²úÆ·½ÏÁ¿Àû±ã¾ÙÐÐÊг¡ÍØÕ¹£¬ºÃ±È˵¿ÉÒÔͨ¹ýÏßÉϵÄÏúÊÛÇþµÀ¾ÙÐÐÍƹ㣬¿Í»§¾ÙÐÐСÅúÁ¿ÊÔµãÖ®ºó¾ÙÐдó¹æÄ£²É¹º¡£
Èõµã£ºÄ£¿é»¯²úÆ·µÄÀûÈóÂÊ»á½ÏÁ¿µÍ£¬ÓÈÆäÊǵ±Á¿Ô½À´Ô½´óÖ®ºó£¬ÀûÈó¿Õ¼ä»áѹËõµÃ¸üµÍ¡£
ÓëÓ¦Óÿͻ§Íѽڣ¬»áÔì³É²úÆ·ÓëÊг¡ÐèÇóµÄÆõºÏ¶È²»¸ß£¬ºã¾ÃÖ®ºó²úÆ·µÄ¾ºÕùÁ¦»á½µµÍ¡£
Êг¡Ãż÷½ÏÁ¿µÍ£¬ÈÝÒ×ÏÝÈëºìº£»¯¾ºÕù¡£
ģʽ¶þ£ºÂô¡°»ùÕ¾+±êÇ©¡±
Êг¡ÉÏÒ²Óв¿·ÖÆóÒµÒÔÂôÓ²¼þ£¨»ùÕ¾+±êÇ©£©ÎªÖ÷£¬ÏÕЩ²»¹©Ó¦Ó¦ÓÃÈí¼þ¡£ÕâÀàÆóÒµÖ÷ÒªµÄÏúÊÛģʽÊÇͨ¹ýÇþµÀÉ̾ÙÐÐÏúÊÛ¡£
Óŵ㣺
ÓÐÀûÓÚ¹«Ë¾¼¯ÖÐÓÅÊÆ×ÊÔ´£¬¾ÙÐÐÓ²¼þ²úÆ·µÄ¿ª·¢£¬ÓÉÓÚÓ¦ÓÃÈí¼þÐèÒª¸ü¶àµÄ×ÊԴͶÈ룬²¢ÇÒÍùÍùÒâζ×ÅÐèÒªÖ±½ÓÃæÁÙ¿Í»§£¬¹ØÓÚСÆóÒµÀ´Ëµ£¬¾«Éñ²»·ó¡£
Êг¡ÍØÕ¹×èÁ¦Ïà¶Ô½ÏС£¬ÍùÍùÄܱ§×¡Ò»Ð©¡°´óÍÈ¡±Óû§£¬¾ÍÄÜѸËÙÍØÕ¹Êг¡¡£
Èõµã£º
ÄÑÒÔÐγÉ×Ô¼ºµÄÆ·ÅÆ£¬ÈÝÒ×ÂÙΪ´óÆóÒµ»ò´ó¼¯³ÉÉ̵Ĵú¹¤³§¡£
ÏÖÔÚµÄÓ²¼þÀûÈó½ÏÁ¿¸ß£¬Ó¯ÀûÄÜÁ¦Éпɣ¬Î´À´Ó²¼þÀûÈóѹËõÖ®ºó£¬ÄÑÒÔ¾ÙÐÐЧÀÍÔöÖµÓªÒµ¡£
ģʽÈý£ºÂô¡°»ùÕ¾+±êÇ©+Ó¦ÓÃÈí¼þ¡±
ÕâÖÖģʽÊÇÄ¿½ñº£ÄÚUWB¶¨Î»ÆóÒµµÚÒ»ÌݶÓÄÚÀï×îÊܽӴýµÄÍæ·¨¡£ÓÉÓÚ¹ØÓÚÐí¶àÓû§À´Ëµ£¬Ï£ÍûÊÖÒÕ¹©Ó¦ÉÌÄܹ»¹©Ó¦ÕûÌ廯µÄ½â¾ö¼Æ»®¡£¼´¼´ÊÇ×ßÇþµÀÉ̵ÄÐÎʽ£¬Ò²ÓÐÐí¶à¿Í»§ÐèÒªÊÖÒÕÆóÒµÌṩÕûÌåÈíÓ²¼þµÄÊÖÒÕÄÜÁ¦Ö§³Ö¡£
Óŵ㣺
×ۺϼƻ®µÄÀûÈó¿Õ¼ä»á½ÏÁ¿¸ß¡£
Êг¡Ãż÷½ÏÁ¿¸ß£¬ÒÔÊÇÆóÒµµÄ¾ºÕùÁ¦»á¸ü¸ß¡£
µÖÓù½µ¼ÛΣº¦µÄÄÜÁ¦¸ü¸ß£¬ÓÉÓÚÓ²¼þÍùÍùÖ»ÊÇÒ»²¿·ÖÄÚÈÝ£¬Î´À´Ó²¼þ½µ¼Ûºó£¬¿ÉÒÔͨ¹ýÈí¼þЧÀ;ÙÐÐÉÌÒµÔöÖµ¡£
Èõµã£º
ÐèÒª¹«Ë¾¾ÙÐеÄͶÈë»áºÜ´ó£¬°üÀ¨×ÛºÏÑз¢±¾Ç®£¬Êг¡ÍƳö±¾Ç®£¬ÏúÊÛ±¾Ç®µÈµÈ£¬¹ØÓÚÊ×´´ÍŶÓÀ´Ëµ²¢½ûÖ¹Òס£
ÃæÁÙÖÁ¹«Ë¾½øÈ뾺ÕùµÄΣº¦£¬Î´À´ÖÁ¹«Ë¾½øÈëUWB¶¨Î»ºó»áÓëÕâÀàÆóÒµ¾ÙÐÐÖ±½ÓµÄ¾ºÕù¡£
ģʽËÄ£ºÂô¡°»ùÕ¾+±êÇ©+Ó¦ÓÃÈí¼þ+ÆäËûµÄ¼Æ»®¡±
ÉÐÓÐÐí¶àÆóÒµÓªÒµ»á½ÏÁ¿¶à£¬³ýÁËUWB¶¨Î»ÓªÒµÖ®ºó£¬ÉÐÓÐÆäËûµÄÓªÒµ£¬ºÃ±È˵¶¨Î»·½Ãæ»áÉæ¼°À¶ÑÀ¡¢GNSS¡¢¹ßµ¼£¬·Ç¶¨Î»·½ÃæÊÖÒÕ»áÉæµ½ÎÞÏß´«Êä¡¢RFIDµÈÓªÒµ£¬±ðµÄ£¬ÉÐÓÐһЩÆóÒµÄܹ»ÔÚÍêÕûUWB¶¨Î»¼Æ»®»ù´¡ÉÏ£¬×ö¸ü´óµÄ¼¯³É£¬´Ó¶øÖ±½ÓÃæÁÙ¿Í»§¡£×ÛºÏÀ´Ëµ£¬ÕâÀ๫˾ÍùÍùÊÇÔÚÆäËûÁìÓòÓжàÄêµÄ»ýÀÛ£¬UWBÊÖÒÕÄܹ»ÓëÔÓÐÊÖÒÕ²úÆ·ÐγɺܺõĻ¥²¹£¬Òò´ËÔÚÏò¿Í»§Êä³ö¼Æ»®µÄʱ¼ä£¬Äܹ»Ìṩ¸ü´óµÄ¼¯³É¡£
Óŵ㣺
×ÛºÏÃż÷×î¸ß£¬ÏìÓ¦µÄÒé¼ÛÄÜÁ¦ÒÔ¼°ÀûÈóˮƽҲ¸ü¸ß¡£
¼Æ»®µÄÎÞаÐÔ¸ü¸ß£¬Äܹ»Öª×ã²î±ðÌõÀíµÄÓû§ÐèÇó¡£
Èõµã£º
²úÆ·Ïß¹ý³¤£¬Í¶ÈëµÄ¾«ÉñÓ뱾Ǯ»áºÜ´ó¡£
±ê×¼»¯ÄѶÈ×î´ó£¬µ½Ò»¶¨¹æÄ£Ö®ºó£¬Éú³¤¾Í»áÊÜÏÞ¡£
2.3 ÊÖÒÕÉú³¤
ÏÖÔÚ£¬¶¨Î»Ä£Ê½Ö÷Òª·ÖΪÈýÖÖ£ºTOF£¨µÖ´ïʱ¼ä£©¡¢TDOA£¨µÖ´ïʱ¼ä²î£©¡¢AOA£¨µÖ´ï½Ç¶È»ò³ÆΪDOAÔ¤¼Æ£©¶¨Î»ÊÖÒÕºÍÕâÈýÖÖÊÖÒյĻìÏýÊÖÒÕ£¬Ò²¾ÍÊÇUWB½ÓÄɵÄÊÖÒÕ¡£
TOA¶¨Î»
TOA̫ͨ¹ý±ðÕÉÁ¿Òƶ¯ÖÕ¶ËÓëÈý¸ö»ò¸ü¶à»ùÕ¾Ö®¼äÐźŵÄÈö²¥Ê±¼äÀ´¶¨Î»£¬Ëü½ÓÄÉÁËÔ²Öܶ¨Î»¡£
TDOA¶¨Î»
TDOAÊÇ»ùÓÚµÖ´ïʱ¼ä²î¶¨Î»£¬ÏµÍ³ÖÐÐèÒªÓÐ׼ȷʱ¼äͬ²½¹¦Ð§¡£
ʱ¼äͬ²½ÓÐÁ½ÖÖ£¬Ò»ÖÖÊÇͨ¹ýÓÐÏß×öʱ¼äͬ²½£¬ÓÐÏßʱ¼äͬ²½¿ÉÒÔ¿ØÖÆÔÚ0.1nsÒÔÄÚ£¬Í¬²½¾«¶ÈºÜÊǸߣ¬µ«ÓÉÓÚ½ÓÄÉÓÐÏߣ¬ËùÓÐ×°±¸ÒªÃ´½ÓÄÉÖÐÐÄÍøÂçµÄ·½·¨£¬ÒªÃ´½ÓÄɼ¶ÁªµÄ·½·¨£¬µ«ÔöÌíÁËÍøÂçά»¤µÄÖØƯºó£¬Ò²ÔöÌíÁËÊ©¹¤µÄÖØƯºó£¬±¾Ç®Éý¸ß¡£²¢ÇÒ£¬ÏµÍ³ÖÐÉÐÓÐÒ»¸öרÓõÄÓÐÏßʱ¼äͬ²½Æ÷£¬×ۺϼÛÇ®½ÏÁ¿ÌÚ¹ó¡£
ÁíÒ»ÖÖÊÇͨ¹ýÎÞÏß×öʱ¼äͬ²½£¬½ÓÄÉÎÞÏßͬ²½Ò»Ñùƽ³£¿ÉÒÔµÖ´ï0.25ns£¬¾«¶ÈÉÔÑ·ÓÚÓÐÏßʱ¼äͬ²½£¬µ«ÆäϵͳÏà¶ÔÀ´Ëµ¸üΪ¼òÆÓ£¬¶¨Î»»ùÕ¾Ö»ÐèÒª¹©µç£¬Êý¾Ý»Ø´«¿ÉÒÔ½ÓÄÉWiFi¡¢ZigbeeµÈ·½·¨£¬ÓÐÓýµµÍÁ˱¾Ç®¡£
»ùվʱ¼äͬ²½Ö®ºó£¬±êÇ©·¢ËÍÒ»¸ö¹ã²¥±¨ÎÄ£¬»ùÕ¾ÊÕµ½Ö®ºó£¬±ê¼ÇÎüÊÕµ½´Ë±¨ÎĵÄʱ¼ä´Á£¬½«ÄÚÈÝ·¢Ë͵½ÅÌËãЧÀÍÆ÷£¬ÅÌËãЧÀÍÆ÷Ô½·¢ÆäËû»ùÕ¾µÄ¶¨Î»±¨ÎĵÄʱ¼ä´Á£¬ÅÌËã³ö±»¶¨ÎªÄ¿µÄµÄλÖá£
AOA¶¨Î»
AOA¶¨Î»Ò»Ñùƽ³£ÊÇ»ùÓÚÏàλ²îµÄ·½·¨ÅÌËã³öµÖ´ï½Ç¶È£¬Ò»Ñùƽ³£²»µ«¶ÀʹÓã¬ÓÉÓÚAOAÉæ¼°µ½½Ç¶ÈÇø·ÖÂʵÄÎÊÌ⣬Èô´¿´âAOA¶¨Î»£¬ÈôÀë»ùÕ¾Ô½Ô¶£¬¶¨Î»¾«¶È¾ÍÔ½²î¡£
»ìÏý¶¨Î»ÊÖÒÕ
»ìÏýʹÓÃÉÏÊöµÄÁ½ÖÖ»òÈýÖÖ¶¨Î»ÊÖÒÕ£¬ºÃ±ÈTOA-TDOA¡¢TOA-AOA¡¢TDOA-AOAµÈ£¬Í¨¹ý¼ì²â²¢ÌáÈ¡Ïà¹ØµÄ¶¨Î»²ÎÊý£¬ÓÃÓÚ¶¨Î»½âËã¡£»ìÏý¶¨Î»ÊÖÒÕ¿ÉÒÔÔËÓöàÖÖ¶¨Î»²ÎÊýʵÏÖ¶¨Î»£¬×ۺϲî±ð¶¨Î»ÊÖÒÕµÄÌص㣬ÔÚÖÖÖÖ¶¨Î»ÊÖÒÕµÄÌØÕ÷ÖÐÈ¡³¤²¹¶Ì£¬ÈÃ×îÖյĶ¨Î»ÐÔÄÜ»ñµÃÓÅ»¯¡£
2.4 Õþ²ßî¿Ïµ
Õþ¸®Ö´ÂÉÀýÔò
2021Äê3Ô£¬¡¶¹úÃñ¾¼ÃºÍÉç»áÉú³¤µÚÊ®ËĸöÎåÄêÍýÏëºÍ2035ÄêÔ¶¾°Ä¿µÄ¸ÙÒª¡·Ðû²¼£¬ÆäÖÐÌáµ½¼ÓËÙÍƶ¯Êý×Ö¹¤Òµ»¯£ºÅàÓý׳´óÈ˹¤ÖÇÄÜ¡¢´óÊý¾Ý¡¢Çø¿éÁ´¡¢ÔÆÅÌËã¡¢ÍøÂçÇå¾²µÈÐÂÐËÊý×Ö¹¤Òµ£¬ÌáÉýͨѶװ±¸¡¢½¹µãµç×ÓÔªÆ÷¼þ¡¢Òªº¦Èí¼þµÈ¹¤ÒµË®Æ½¡£
ÐÐÒµ×ÔÂÉлá
£¨1£©¹ú¼ÊµçÐÅͬÃË£¨ITU£©
¹ú¼ÊµçÐÅͬÃËÊÇÍŽá¹úµÄÒ»¸öÖ÷ҪרÃÅ»ú¹¹£¬Ò²ÊÇÍŽá¹ú»ú¹¹ÖÐÀúÊ·×µÄÒ»¸ö¹ú¼Ê×éÖ¯¡£¼ò³Æ¡°¹ú¼ÊµçÁª¡±¡¢¡°µçÁª¡±»ò¡°ITU¡±¡£¹ú¼ÊµçÁªÊÇÖ÷¹ÜÐÅϢͨѶÊÖÒÕÊÂÎñµÄÍŽá¹ú»ú¹¹£¬ÈÏÕæ·ÖÅɺÍÖÎÀíÈ«ÇòÎÞÏßµçƵÆ×ÓëÎÀÐǹìµÀ×ÊÔ´£¬Öƶ©È«ÇòµçÐűê×¼£¬ÏòÉú³¤Öйú¼ÒÌṩµçÐÅÔ®Öú£¬Ôö½øÈ«ÇòµçÐÅÉú³¤¡£
¹ú¼ÊµçÁª¡¶×éÖ¯·¨¡·»®¶¨£¬¹ú¼ÊµçÁªÓÐÔðÈζÔƵÆ׺ÍƵÂÊÖ¸Å䣬ÒÔ¼°ÎÀÐǹìµÀλÖúÍÆäËü²ÎÊý¾ÙÐзÖÅɺ͹Һţ¬¡°ÒÔ×èÖ¹²î±ð¹ú¼Ò¼äµÄÎÞÏßµçµç̨·ºÆðÓк¦×ÌÈÅ¡±¡£Òò´Ë£¬ÆµÂÊ֪ͨ£¬Ðе÷¹ÒºÅµÄ¹æÔò³ÌÐòÊǹú¼ÊƵÆ×ÖÎÀíϵͳµÄÒÀ¾Ý¡£ITU-RµÄÖ÷ҪʹÃüÒà°üÀ¨Öƶ©ÎÞÏßµçͨѶϵͳ±ê×¼£¬È·±£ÓÐÓÃʹÓÃÎÞÏßµçƵÆ×£¬²¢¿ªÕ¹ÓйØÎÞÏßµçͨѶϵͳÉú³¤µÄÑо¿¡£
2010Äê5ÔÂ7ÈÕ£¬¹ú¼ÊµçÐÅͬÃË(ITU)µÚÒ»Ñо¿×éÈÕÇ°Ðû²¼³¬¿í´ø(UWB)³ÉΪ"È«ÇòÐÔî¿Ïµ±ê×¼"£¬ÕâÒâζ×Å¿ª·¢UWBÓ¦Óý«³ÉΪȫÇòµçÐÅÒµ½ç¾ºÏà×·ÖðµÄÐÂÊÖÒÕÈÈÃÅ¡£¸Ã±ê×¼°üÀ¨¶Ô¹²ÏíƵ´øÄÜÁ¿Ô£¶ÈËðʧµÄÅÌËãÒªÁì¡¢¹ØÓÚ·¢ÉäƵÆ׺ʹø¿íµÄнç˵¡¢¹ØÓÚ×ÔÓÉ¿Õ¼ä¶àÓà·¢ÉäµÄÏÞÖÆ¡¢ÕÉÁ¿ÉäƵÔëÉùµÄƵÂÊ×ÔÁ¦ÒªÁì¡¢UWB´«ËÍÕÉÁ¿¡¢UWBµÄÒªº¦ÌØÕ÷¡¢UWBÆ÷¼þ¶ÔÆäËûRF(ÉäƵ)ϵͳµÄÓ°Ï죬ÒÔ¼°ÓÃÓÚÍƳöUWBϵͳµÄ¿ò¼ÜµÈÄÚÈÝ¡£
£¨2£©ÖйúͨѶ±ê×¼»¯Ð»á£¨CCSA£©
ÖйúͨѶ±ê×¼»¯Ð»á(Ó¢ÎÄÒëÃûΪ£ºChina Communications Standards Association£¬ËõдΪ£ºCCSA)ÓÚ2002Äê12ÔÂ18ÈÕÔÚ±±¾©Õýʽ½¨Éè¡£¸ÃлáÊǺ£ÄÚÆó¡¢ÊÂÒµµ¥Î»×ÔԸ͎á×éÖ¯ÆðÀ´£¬¾ÓªÒµÖ÷¹Ü²¿·ÖÅú×¼£¬¹ú¼ÒÉçÍŹҺÅÖÎÀí»ú¹Ø¹ÒºÅ£¬¿ªÕ¹Í¨Ñ¶ÊÖÒÕÁìÓò±ê×¼»¯Ô˶¯µÄ·ÇÓªÀûÐÔ·¨ÈËÉç»áÕûÌ塣лá×ñÕÕ¹ûÕæ¡¢¹«Õý¡¢¹«ÕýºÍÐÉÌÒ»ÖÂÔÔò×éÖ¯¿ªÕ¹Í¨Ñ¶±ê×¼»¯Ñо¿Ô˶¯¡£Í¨¹ýÑо¿Í¨Ñ¶±ê×¼¡¢¿ªÕ¹ÊÖÒÕÓªÒµ×ÉѯµÈÊÂÇ飬Ϊ¹ú¼ÒͨѶ¹¤ÒµµÄÉú³¤×ö³öТ˳¡£Ð»áÊÜÓªÒµÖ÷¹Ü²¿·ÖίÍУ¬ÔÚͨѶÊÖÒÕÁìÓò×éÖ¯¿ªÕ¹±ê×¼»¯ÊÂÇé¡£
2006Ä꣬ÖйúͨѶ±ê×¼»¯Ð»á(CCSA)Ê©Õ¹ÔÚͨѶÐÐÒµ±ê×¼Ñо¿ÖеÄÁìÏÈÓÅÊÆ£¬ÔÚº£ÄÚÂÊÏÈÍê³É¡°UWBÓëTD-SCDMA×ÌÈű£»¤Ñо¿¡±µÄÑо¿±¨¸æ¡£¹ú¼ÒÎÞÏßµç¼à²âÖÐÐÄ¡¢IntelÖйúÑо¿ÖÐÐÄ¡¢´óÌÆÒƶ¯¡¢¶¦ÇÅͨѶµÈµ¥Î»¼ÓÈëÁ˸ÃÏîÄ¿µÄÑо¿¡£¸Ã±¨¸æÖ÷ÒªÆÊÎöµ¥¸ö»ò¶à¸öUWB×°±¸¶ÔTD-SCDMA»ùÕ¾ºÍÖÕ¶Ë×°±¸×ÌÈÅÑо¿µÄ·ÂÕæ¼ÙÉè¡¢ÆÊÎöÒªÁìºÍÑо¿Ð§¹ûµÈ£¬×îÖÕ½«¸ø³öÄܹ»°ü¹ÜUWBÓëTD-SCDMAϵ×ܹ²´æµÄUWBPSDµÄÀíÂÛÑо¿ÊýÖµ£¬¶Ô¼´½«ÉÌÓõÄ3GÍøÂçÍýÏëÉè¼Æ£¬UWB×°±¸µÄÑз¢ÓкܺõÄÖ¸µ¼×÷Óá£
£¨3£©FiRaͬÃË£¨Fine Ranging£©
FiRaͬÃËÊÇÓÉHID Global£¬¶÷ÖÇÆÖ£¬ÈýÐÇ£¬²©ÊÀ£¬Ë÷ÄᣬLitePointºÍTTAµÈ×齨µÄ£¬Ö¼ÔÚʹÓó¬¿í´ø£¨UWB£©ÊÖÒÕÍƶ¯Óû§ÎÞ·ìÌåÑé¡£FiRaͬÃË£¨Fine Ranging£©Í¨¹ýÖƶ©±ê×¼ºÍÈÏÖ¤£¬´Ó¶øÈ·±£½¨Éè¿çоƬ×é¡¢×°±¸ºÍ»ù´¡ÉèʩЧÀ͵Ļ¥²Ù×÷UWBÉú̬ϵͳ¡£ÐÂͬÃËÖ¼ÔÚÉú³¤³¬¿í´ø£¨UWB£©Éú̬ϵͳ£¬Ê¹¾«×¼²â¾à¹¦Ð§¿ÉÒÔÅÉú³¤£¬×îÖÕΪÎÞ·ìÓû§ÌåÑéÊ÷Á¢Ð±ê×¼¡£°üÀ¨Ë÷Äá¡¢LitePointºÍµçÐÅÊÖÒÕлᣨTTA£©ÊǵÚÒ»Åú¼ÓÈë×éÖ¯µÄ¹«Ë¾¡£
FiRaÃû³Æ´ú±í¡°×¼È·²â¾à¡±£¬Í»³öÁËUWBÊÖÒÕÔÚÕÉÁ¿¾àÀë»òÈ·¶¨Ä¿µÄÏà¶ÔλÖÃʱÌṩب¹ÅδÓеÄ׼ȷ¶ÈµÄÆæÒìÄÜÁ¦¡£ÌØÊâÊÇÔÚ¾ßÓÐÌôÕ½ÐÔµÄÇéÐÎÖУ¬UWBÊÖÒÕÔÚ׼ȷÐÔ£¬¹¦ºÄ£¬RFÅþÁ¬µÄÎȽ¡ÐÔºÍÇå¾²ÐÔ·½ÃæÌåÏÖÓÅÓÚÆäËûÊÖÒÕ¡£
UWBÊÖÒÕµÄÆðµãÊÇIEEE802.15.4/4z£¬Ëü½ç˵Á˵ÍÊý¾ÝËÙÂÊÎÞÏßÅþÁ¬ºÍÔöÇ¿²â¾àµÄ»ù±¾ÌØÕ÷¡£FiRaͬÃ˵ÄÄ¿µÄÊǽ¨ÉèÔÚIEEEµÄ»ù´¡ÉÏ£¬Í¨¹ý¿ª·¢»ùÓÚIEEEÌáÒªÌØÕ÷µÄ»¥²Ù×÷ÐÔ±ê×¼£¬½ç˵Áè¼ÝIEEE±ê×¼¹æÄ£µÄ»úÖÆ£¬²¢¿ªÕ¹ÏìÓ¦µÄÊÖÒÕÂäµØÔ˶¯¡£
µÚÈýÕ ÐÐÒµÉú³¤Çý¶¯ÒòËغÍΣº¦ÆÊÎö
3.1 Σº¦ÒòËØÆÊÎö
UWBÊÒÄÚ¶¨Î»ÊÖÒÕʹÓÃÂʵÍ
Ïà¹ØÓÚÉú³¤ÁËÊýÊ®ÄêµÄÊÒÍⶨλÊÖÒÕ£¬ÊÒÄÚ¶¨Î»»¹´¦ÓÚµ¼ÈëÆÚ¡£´ó²¿·ÖÆóÒµ¶ÔÊÒÄÚ¶¨Î»Ó¦Óò»Ïàʶ£¬²¢Î´ÊìϤµ½ÊÒÄÚ¶¨Î»¹ØÓÚÖ°Ô±¡¢Îï×ÊÇå¾²ÖÎÀíµÄÖ÷ÒªÐÔ£¬µ¼ÖÂUWB¶¨Î»ÊÖÒÕʹÓÃÂʽϵ͡£¸÷ÐÐÒµ¹ØÓÚÕâÒ»½ÏÐÂÊÖÒÕµÄÊìϤºÍ½ÓÄÉ¡¢Î§ÈÆÊÖÒÕÑÜÉúÖÖÖÖÐÂÓ¦ÓõÄÉÌҵģʽ£¬¶¼ÐèÒªÒ»¶¨µÄÀú³Ì£¬ÒÔÊDZ£´æÏà¹ØÊг¡Æô¶¯»ºÂý£¬Ïà¹Ø¹«Ë¾¶Ìʱ¼äÄÚÒµ¼¨²»´ïÔ¤ÆÚµÄΣº¦¡£
µÍÉø͸£º¹æ¸ñµÄȱ·¦¡¢¶ÔÒþ˽µÄÒÉÂÇ
UWBÊÒÄÚ¶¨Î»ÏµÍ³ÒÀȻûÓÐÐγÉÒ»¸öÓÐÁ¦µÄ×éÖ¯À´Öƶ©Í³Ò»µÄÊÖÒչ淶£¬ÏÖÐеÄÊÖÒÕÊֶζ¼ÊÇÔÚ¸÷¸öÆóÒµ¸÷×Ô½ç˵µÄ˽ÓÐÐæźͼƻ®ÏÂÉú³¤¡£ÊÒÄÚ¶¨Î»Ó¦Óó¡¾°¶àÑù»¯¡¢ËéƬ»¯£¬¼Ó֮ûÓÐͳһµÄÐÐÒµ±ê×¼£¬Ôì³É¶¨Î»ÊÖÒÕÔÚ¸÷ÐÐÒµÖÐÓ¦ÓÃÄÑÒÔÉîÈ룬½Ï´óµØÖÆÔ¼ÁËÊÒÄÚ¶¨Î»µÄÉú³¤¡£
²¿·ÖÖ°Ô±¶ÔÊÒÄÚ¶¨Î»ÏµÍ³±£´æÒÉÂÇ£¬µ£ÐĶ¨Î»ÏµÍ³ÖеÄʵʱλÖÃÏÔʾ¡¢ÊÓƵÁª¶¯µÈ¹¦Ð§£¬»áÇÖÕ¼×Ô¼ºµÄÒþ˽¡£ÆóÒµºÍСÎÒ˽¼Ò¶ÔÊÒÄÚ¶¨Î»ÈϿɶȵͣ¬µ¼ÖÂÊÒÄÚ¶¨Î»ÊÖÒÕ½øÈëÊг¡ÊÜ×è¡£
3.2 Êг¡Éú³¤ÏÖ×´
UWB¶¨Î»ÊÖÒÕ×÷ΪһÏîÐÂÐ˵ÄÊÖÒÕ¹¤Òµ£¬ËäÈ»ÔÚÔçÆÚµÄÊг¡ÌåÁ¿»¹²»·ó´ó£¬¿ÉÊÇÆäÉú³¤Ç±Á¦ÊÇÖØ´óµÄ£¬ÆäÊг¡Ç±Á¦Ö÷ÒªÌåÏÖÔÚÁ½¸ö·½Ã棺
£¨1£©ÔöÌíˮƽ£¬×î½üÕ⼸Ä꣬ÆóÒµ¼¶UWB¶¨Î»Êг¡Ò»Ö±¼á³Ö×ÅÒ»¸öºÜ¸ßµÄÔöÌíˮƽ£¬ÓÈÆäÊÇ×Ô2018Äê×îÏÈ£¬ÐÐÒµÕûÌåÒµ¼¨½øÈëÁËÒ»¸ö¿ìËÙ±¬·¢Ôöºã¾Ã¡£
£¨2£©UWB²úÆ·Äܹ»Ç˶¯µÄÊг¡ºÜ´ó£¬ÔÚÆóÒµ¼¶ÏîÄ¿Ó¦ÓÃÖУ¬UWB¶¨Î»²¿·ÖÕ¼ÓеÄÄÚÈÝÍùÍùÖ»ÊÇһС²¿·Ö£¬Õû¸ö´óÏîÄ¿ÉÐÓÐÐí¶àÆäËûµÄ½¨ÉèͶÈ룬UWB¶¨Î»²¿·ÖÔÚÏîÄ¿µÄ²úÖµÕ¼±È»òÐíÔÚ10%-20%Ö®¼ä£¬Ò²¾ÍÒâζ×Å£¬UWB¶¨Î»Êг¡¿ÉÒÔÇ˶¯Æä×Ô¼ºÊг¡²úÖµµÄ5-10±¶¡£
Êг¡¹æÄ£
UWB¶¨Î»ÊÖÒÕ´¦ÓÚÉú³¤³õÆÚ£¬µ«Î´À´Éú³¤¿Õ¼äÁÉÀ«¡£×Ô2018Äê×îÏÈ£¬ÐÐÒµÕûÌå½øÈë¿ìËÙÔöºã¾Ã£¬Ô¤¼ÆÕâÖÖ¸ßËÙÔöÌíµÄÊÆÍ·Äܹ»Î¬³Ö4-5Ä꣬µ±Ó²¼þ¼ÛÇ®½µµÍ£¬Êг¡Öð½¥Ç÷ÓÚ±¥ºÍÖ®ºó£¬Ô¤¼ÆÔÚ2022Ä꣬ÐÐÒµÔöËÙ×îÏÈ·Å»º¡£2018ÄêÖйúUWB¶¨Î»ÆóÒµ¼¶Ó¦ÓÃÊг¡¹æģΪ10.9ÒÚÔª£¬Ô¤¼Æ2022ÄêÖйúUWB¶¨Î»ÆóÒµ¼¶Ó¦ÓÃÊг¡¹æÄ£½«µÖ´ï121.5ÒÚÔª£¬2018-2022Ä긴ºÏÔöÌíÂÊΪ82.72%¡£
¼ÛÇ®ÆÊÎö
ÔÚÄ¿½ñUWBÆóÒµ¼¶¶¨Î»Êг¡ÖУ¬ÏîÄ¿ÖƵÄÊг¡ÇéÐεÄÌØÕ÷ÊǼƻ®ÓÐÐí¶à¶¨ÖÆ»¯µÄÄÚÈÝ£¬±¨¼Û·½·¨ÊǶÔÕûÌå¼Æ»®¾ÙÐдò°ü±¨¼Û£¬ÓÈÆäÊÇÐí¶àÏîÄ¿ÖУ¬ÉÐÓÐһЩӦÓÃÈí¼þµÄ¿ª·¢£¬Òò¶ø±¨¼Û»áÓкܸߵÄÎÞаÐÔ£¬ÎÞ·¨ÏñÊÖ»ú¡¢PC¡¢ÖÇÄÜÒôÏäµÈÏûºÄµç×Ó²úÆ·Ò»Ñù¾ÙÐбê×¼»¯µÄ±¨¼Û¡£
Ó¯Àûˮƽ
Ò»Ñùƽ³£À´Ëµ£¬To BÀàµÄÓ¦ÓÃÐÐҵëÀûˮƽ¶¼»á½ÏÁ¿¸ß£¬¶øUWB×÷ΪһÏîÊÖÒÕÐÔÄÜÌåÏÖÍ»³öµÄ¶¨Î»ÊÖÒÕ£¬¸½¼ÓÖµ»á¸ü¸ß£¬Òò¶øÄܹ»Âô³ö¸üºÃµÄ¼ÛÇ®£¬ÏìÓ¦µÄÐÐҵëÀûÒ²»á¸ü¸ß£¬²»¹ýËæ׏¤ÒµµÄ³ÉÊìÖ®ºó£¬ÐÐÒµ½«»á½øÈëÒ»¸ö¡°¹æÄ£¾¼Ãʱ´ú¡±£¬¼´²úÆ·µÄ±ê×¼»¯Ë®Æ½»áÖð½¥ÌáÉý£¬Êг¡ÌåÁ¿Ò²»áѸËÙÀ©´ó£¬ÏìÓ¦µÄëÀûˮƽ»áÖð½¥ÌáÉý¡£
µÚËÄÕ ÐÐÒµ¾ºÕùÇéÐÎÆÊÎö
4.1 ¾ºÕùÃûÌÃ
ÔÚÄ¿½ñTo BÀàµÄÓ¦Óó¡¾°ÖУ¬³ö»õÁ¿ÎÞ·¨ÏñTo CÀàÓ¦ÓÃÒ»Ñù¾ÙÐдó¹æÄ£µÄ±¬·¢¡£2018Ä꣬º£ÄÚUWBÆóÒµ¼¶Ó¦ÓÃÊг¡³ö»õÁ¿Îª°ÙÍò¼¶£¬Ëæ×ÅеÄоƬÍæ¼Ò½øÈ룬δÀ´¼¸Ä꣬ÔÚÆóÒµ¼¶Ó¦ÓÃÊг¡£¬UWB½«»á¼á³Ö×ų¬¸ßµÄÉú³¤ËÙÂÊ£¬Ô¤¼ÆÔÚ2022Ä꽫»áÁè¼ÝÍòÍò¼¶µÄÁ¿£¬µÖ´ï1200ÍòƬ×óÓÒ¡£
ϸ·ÖÁìÓòÊг¡Õ¼±ÈÆÊÎö
£¨1£©¹«¼ì·¨
ÔÚÀÎÓü¡¢ÅɳöËù¡¢½ä¶¾ËùµÈÌØÊⳡºÏÖУ¬ÐèÒª¶ÔÖ°Ô±µÄ¹ì¼£¾ÙÐÐ׼ȷµÄÖÎÀí£¬²»µ«½öÊDZÜÃâºÍÏÞÖÆÖ°Ô±µÄÌÓÅÜ£¬»¹Äִܵï˾·¨Í¸Ã÷»¯µÄÄ¿µÄ¡£ÕâÒ»ÁìÓòÓÉÓÚÓÐÕþ²ß²ãÃæµÄÒªÇó£¬ÒÔÊÇÏÖÔÚÊÇUWBÊÖÒÕµÄÒ»¸öÖ÷Òª¿ªÍØÊг¡¡£
£¨2£©µç³§/±äµçÕ¾
ÕâÀೡºÏÊôÓÚΣÏÕϵÊý½ÏÁ¿¸ßµÄ³¡ºÏ£¬Òò´Ë£¬ÐèÒª¶ÔÆäÖеÄÉú²úÖ°Ô±¾ÙÐй켣î¿Ïµ£¬ÒÔÔ¤·ÀÖ°Ô±½øÈëΣÏÕÇéÐβ¢ÇÒÔÚÏÕÇéÖпÉÒÔµÚһʱ¼ä¾ÙÐÐÓÐÓõÄÓª¾È¡£
£¨3£©¹¤ÒµÖÆÔì
Ä¿½ñÔÚ¡°¹¤Òµ4.0¡±¿´·¨µÄ¼Ó³ÖÏ£¬Ô½À´Ô½¶àµÄÆóҵͨ¹ýÏȽøµÄÊÖÒÕÊÖ¶ÎÒÔÌáÉýÉú²úЧÂÊ£¬»òÕßµÖ´ïÈáÐÔ»¯Éú²úµÄÄ¿µÄ£¬¶øUWBÊÖÒվͿÉÒÔÔÚÀëÉ¢ÖÆÔìÀú³ÌÖжÔÖ°Ô±ÓëÎïÁϵĹ켣¾ÙÐÐʵÑéî¿Ïµ£¬µÖ´ï¿ÉÊÓ»¯µÄÄ¿µÄ¡£
£¨4£©Ê¯ÓÍ»¯¹¤
ʯÓÍ»¯¹¤µÄ³¡¾°Ò²ÊôÓÚΣÏÕϵÊý½ÏÁ¿¸ßµÄÇéÐΣ¬Òò´Ë½ÓÄÉUWB¾«×¼¶¨Î»ÊÖÒÕ¿ÉÒÔµÖ´ï¶ÔÏÖ³¡×÷ÒµÖ°Ô±¾ÙÐÐÏÕÇéÔ¤¾¯ÒÔ¼°Àû±ãÔ®¾ÈÌÓÉúµÈÄ¿µÄ¡£ÓÈÆäÊǽüЩÄ꣬»¯¹¤³§Ç徲ʹÊƵÈÔ£¬»á´ÙʹÏìÓ¦µÄÕþ²ß³ǫ̈ÒÔ°ü¹ÜÏÖ³¡Ö°Ô±µÄÇå¾²¡£
£¨5£©ÎïÁ÷²Ö´¢
²Ö´¢ÎïÁ÷»·½ÚµÄÓ¦ÓÃÐèÇóÖ÷ÒªÊǽâ¾ö¿ÍÕ»Îï×ʵĸßÖÜתЧÂÊÎÊÌ⣬Õâ¹ØÓÚÒ»¸ö¹¤³§µÄЧÒæÌáÉý£¬ÒâÒåÊǺÜÊÇ´óµÄ¡£¶øͨ¹ýUWB¸ß¾«¶È¶¨Î»£¬¿ÉÒÔʵʱµØ¶Ô¿ÍÕ»ÀïÖÖÖÖÎïÁÏÒÔ¼°Ö°Ô±¾ÙÐÐ׼ȷµÄ¼à¿Ø£¬ÉõÖÁÔÚijЩAGV×°±¸ÖÐÄܹ»ÊµÏÖÎÞÈË»¯µÄÎïÁÏÖÜת£¬Éú²úЧÒæ´óΪÌáÉý¡£
£¨6£©ËíµÀ¹ÜÀÈ/µØÏ¿ó¾®
°üÀ¨¿ó¾®¡¢ËíµÀ¡¢¹ÜÀȵÈÊ©¹¤³§¾°£¬ÆäÌصãÊÇΣÏÕϵÊý¸ß£¬²¢ÇҹŰåµÄÎÀÐÇÐźÅÒÔ¼°ÎÞÏßµçÐźÅÎÞ·¨ÁýÕÖ¡£ÓÉÓÚΣÏÕϵÊý½ÏÁ¿¸ß£¬Òò´ËÒ²ÓйØÓÚÖ°Ô±¾ÙÐо«×¼¶¨Î»µÄÐèÇó¡£
£¨7£©ÐÞ½¨Ê©¹¤
ÔÚÐÞ½¨Ê©¹¤ÐÐÒµ½ÓÄÉUWB¶¨Î»ÊÖÒÕÍŽáÆäËûµÄһЩÊÖÒռƻ®£¬¿ÉÒÔʵÏÖÏÖ³¡½ø¶È¿É¿Ø¡¢ïÔÌÆÌÕÅ¡¢Ìá¸ßЧÂÊÒÔ¼°ÌáÉýÊ©¹¤Ö°Ô±µÄÇå¾²°ü¹Ü£¬ÓÈÆäÊǶÔһЩ¹ØÓÚÖÊÁ¿ºÍ½ø¶ÈÓÐÑÏ¿áÒªÇóµÄÃ÷ÐÇÏîÄ¿¡£
£¨8£©ÆäËû
±ðµÄ£¬UWBÔÚ×Ô¶¯¼ÝÊ»¡¢¸ßУÓë¿ÆÑлú¹¹¡¢»áÕ¹/²©Îï¹Ý¡¢»úеÈË¡¢Ò½Ôº¡¢ÐÐÀîÏä×·Ëæ¡¢ÑøÀÏÔºµÈ³¡¾°Öж¼ÓÐһЩӦÓá£
Ó¦ÓõØÇøÂþÑÜ